Jidoka — ofte oversat "automation med et menneskeligt præg" — er princippet om, at processer stopper sig selv ved afvigelser, så fejl aldrig sendes videre. Jidoka er den anden søjle i Toyota Production System ved siden af Just-in-Time.
Sekvensen er: opdag afvigelsen, stop, afhjælp straks, find rodårsagen og indbyg modforanstaltningen. Stop-elementet er kontraintuitivt — at stoppe koster jo output — men det tvinger organisationen til at løse problemer i stedet for at leve med dem.
Jidoka frikobler samtidig mennesker fra maskiner: når maskinen selv stopper ved fejl, behøver ingen stå og overvåge den, og én operatør kan betjene flere maskiner.