Poka-yoke er japansk for "fejlsikring": en indretning af proces eller udstyr, der gør det fysisk umuligt — eller øjeblikkeligt synligt — at begå en fejl. Eksempler: stik der kun kan vende én vej, sensorer der stopper maskinen ved manglende komponent.
Princippet er, at mennesker begår fejl, og at det er processens ansvar at fange dem — ikke medarbejderens ansvar at være fejlfri. En god poka-yoke er billig, enkel og fanger fejlen ved kilden, før den bliver til en defekt.
Poka-yoke rangerer over kontrol i effektivitet: inspektion finder fejl efter de er sket; fejlsikring forhindrer dem i at ske.