Poka-yoke er japansk for "fejlsikring": en indretning af proces eller udstyr, der gør det fysisk umuligt — eller øjeblikkeligt synligt — at begå en fejl. Eksempler: stik der kun kan vende én vej, sensorer der stopper maskinen ved manglende komponent.
Princippet er, at mennesker begår fejl, og at det er processens ansvar at fange dem, ikke medarbejderens ansvar at være fejlfri. En god poka-yoke er billig, enkel og fanger fejlen ved kilden, før den bliver til en defekt.
Poka-yoke rangerer over kontrol i effektivitet: inspektion finder fejl efter de er sket; fejlsikring forhindrer dem i at ske.