Gemba er japansk for "det virkelige sted" — dér hvor værdien skabes: produktionsgulvet, lageret, sagsbehandlingen. En gemba walk er en struktureret ledelsesrunde på stedet med det formål at observere, spørge og forstå — ikke at kontrollere.
Princippet bag gemba er, at problemer ikke kan forstås fra et mødelokale. Data i en rapport viser, at noget er galt; kun på gemba kan man se hvorfor. En god gemba walk følger en fast rute, stiller åbne spørgsmål ("hvad forhindrer dig i at nå målet?") og noterer afvigelser uden at uddele skyld.
Faldgruben er at gøre gemba walks til inspektion. I samme øjeblik medarbejderne oplever runden som kontrol, tørrer informationen ud — og ledelsen ser kun det, der er pyntet til lejligheden.